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宇树机器人实现踩墙后空翻

辉龙AI 2025-10-12 2 次浏览技术分享百度热搜

宇树机器人实现踩墙后空翻

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10月11日，宇树G1人形机器人在亚马逊FAR团队协作下，通过OmniRetarget和BeyondMimic运动控制算法，成功实现踩墙后空翻，5次测试均无故障。其自研关节电机与力传感系统为高动态动作提供了硬件保障。

次测试控制算法后空翻宇树机器人